水下作业水下机器人科研创新

一般状况下，水下切割全过程多从被切割工件的边缘开始，向正中间切割，直到断开；但有时候受结构特点或自然环境限制，应从正中间开始切割。

从工件边缘开始切割时， 将割条端部触及工件边缘，并垂直平分切割面，使割条内孔骑到工件边缘凸线上，随后合闸起弧。 是选用接触法引弧，开始时 是不必移动割条，待工件边缘产生凹型口后再渐渐地向正中间移动，开始正常切割；也可在边缘周边（离边缘线的间距不超过11mm）引弧，引弧后快速向边缘移动，使边缘口产生凹口，随后再向正中间逐渐切割。

从正中间开始切割时，要比从边缘开始切割非常容易一些。 将割条端部触及工件，使之与工件的切割面成80°～85°角，随后选用接触法或划擦法引弧。引弧后维持原地不动，直到割穿后再开始正常切割。

水灾事件时有发生，水下工程师告诉我们，应对水灾事件可采取多种水下作业救援措施，可采取多种救援措施。救人时，选择较短时间内救溺水者的方法。 一是，浅池救生法是对浅池中发生溺水事故的遇险者进行救援的方法。被淹的人经常在水面上挣扎，或在水面上不动，或沉入水中。不管溺水者处于何种情况，救援者都应尽快在池塘或岸边移动，寻找比较靠近溺水者的地方下水，以便尽快接近溺水者。如果没有颈椎损伤的危险，可以把浮在水面上的溺水者直接抬出水面；如果对方已经没有人进水，救援者应该用蹲下的方式把对方抬起来，使他的头迅速浮出水面，以便呼吸。 其次，入水游泳救人法是在救人时使用救生器材，采用人水游泳的方法进行溺水救人。采用直接入水救人的方法，要求选择水性好的救生员，必须有良好的防护措施。例如，系上保护绳，穿上救生服等。在直接游泳中，救出动作的顺序是发现溺水者，在水中保护溺水者，把溺水者交给溺水者，把他们拉到岸上。必须采取紧急救援措施。